需要编译的项目：GDAL2.4.4 + PROJ5.2.0 + SQLite3.22.0
一、安装NDK
从官网下载NDK https://developer.android.google.cn/ndk/downloads
解压并配置环境变量，我的路径是 /usr/local/android-ndk，可以写到 /etc/profile 里，更改配置重新 source /etc/profile 就行了。
export NDK_HOME=/usr/local/android-ndk/android-ndk-r21
创建独立工具链
!/bin/bash
platform=android-19
shmake=$NDK_HOME/build/tools/make-standalone-toolchain.sh
archs=(
'arm'
'x86'
)
toolchains=(
'arm-linux-androideabi-4.9'
'x86-4.9'
)
echo $NDK_HOME
num=${#archs[@]}
for ((i=0;i<$num;i++))
do
sh $shmake --arch=${archs[i]} --platform=$platform --install-dir=/home/sean/Android/android-toolchain/${archs[i]} --toolchain=${toolchains[i]}
done
配置工具链环境变量（更换编译架构需要重启一下重新设置变量）
export TOOLCHAIN_HOME=/home/sean/Android/android-toolchain/arm export NDK_HOME=/usr/local/android-ndk/android-ndk-r21 export PATH=$PATH:$TOOLCHAIN_HOME/bin
二、编译GDAL
从GDAL官网下载源码：https://gdal.org/download.html
为了精简到核心功能，这里我们用到的是2.4.4版本（如果使用3.x版本，需要先编译安装对应架构的 PROJ.6，然后加上编译参数 --with-proj=" 你的PROJ6路径 "））下面是编译 arm v7 架构的配置，移除了不必要的功能。配置输出的结尾应该能看到
Statically link PROJ: no
这样我们的 GDLAL2.4.4 编译完成后就是动态链接 PROJ 的了。
CC="arm-linux-androideabi-gcc" CXX="arm-linux-androideabi-g++" LDFLAGS="-march=armv7-a -Wl,--fix-cortex-a8" CFLAGS="-mthumb" CXXFLAGS="-mthumb" LIBS="-lstdc++" ./configure --prefix=/home/sean/gdal2/Android/arm --host=arm-linux-androideabi --with-unix-stdio-64=no --with-ogr --with-geos --with-hide-internal-symbols --with-libz=internal --with-threads --without-bsb --without-cfitsio --without-cryptopp --without-curl --without-dwgdirect --without-ecw --without-expat --without-fme --without-freexl --without-gif --without-gif --without-gnm --without-grass --without-grib --without-hdf4 --without-hdf5 --without-idb --without-ingres --without-jasper --without-jp2mrsid --without-jpeg --without-kakadu --without-libgrass --without-libkml --without-libtool --without-mrf --without-mrsid --without-mysql --without-netcdf --without-odbc --without-ogdi --without-openjpeg --without-pcidsk --without-pcraster --without-pcre --without-perl --without-pg --without-php --without-png --without-python --without-qhull --without-sde --without-sqlite3 --without-webp --without-xerces --without-xml2
然后 make 编译和 make install 安装到对应目录，这样我们就完成了GDAL的编译工作。
三、SQLite
官网下载源码： https://www.sqlite.org/download.html
因为PROJ依赖于SQLite3，因此同样编译对应架构的 SQLite3，安装到指定目录。
CC="arm-linux-androideabi-gcc" CXX="arm-linux-androideabi-g++" LDFLAGS="-march=armv7-a -Wl,--fix-cortex-a8" CFLAGS="-mthumb" CXXFLAGS="-mthumb"./configure --prefix=/home/sean/sqlite3/Android/arm --host=arm-linux-androideabi
编译完成后还要将安装目录下 lib 文件夹下面的库文件合并到工具链对应 {ANDROID_ABI}/lib 目录下，这么做是为了解决PROJ编译时报错 ld 找不到 -lsqlite3（后面已经手动指定目录，不知道该错误产生的原因，如果有了解的请留言）
我的路径为： /home/sean/Android/android-toolchain/arm/arm-linux-androideabi/lib
四、PROJ
因为GDAL的某些功能依赖于PROJ，所以我们需要编译对应的PROJ动态库进行链接。因为GDAL更新日志中提到了对PROJ.5的支持，但没提到过PROJ.6及更高版本，这里就用PROJ.5。
官网PROJ下载： https://proj.org/download.html
由于工具链的 ld 不包含我们的 sqlite3 目录，这里就手动指定 include 和 lib。
LOCAL_LDFLAGS="-L/home/sean/sqlite3/Android/arm/lib/libsqlite3.a" CC="arm-linux-androideabi-gcc -I/home/sean/sqlite3/Android/arm/include" CXX="arm-linux-androideabi-g++ -I/home/sean/sqlite3/Android/arm/include" LDFLAGS="-march=armv7-a -Wl,--fix-cortex-a8" CFLAGS="-mthumb" CXXFLAGS="-mthumb" LIBS="-lstdc++ -L/home/sean/sqlite3/Android/arm/lib/libsqlite3.a" ./configure --prefix=/home/sean/proj5/Android/arm --host=arm-linux-androideabi
至此，我们有了 libgdal.a 、libproj.so 两个库以及相关头文件。我们只要在 Android 项目中集成就行了。CMake相关部分配置（注意 .so 动态库必须放在 jniLib 下，静态库这里是放在了自定义的 jni 目录，头文件放在了自定义的 inc 目录）：
add_library(proj SHARED IMPORTED)
set_target_properties(proj
PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI}/libproj.so)
add_library(gdal STATIC IMPORTED)
set_target_properties(gdal
PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../jni/lib/${ANDROID_ABI}/libgdal.a)
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/inc/${ANDROID_ABI}/)
target_link_libraries(YOUR_LIB
android
proj
gdal
log)
五、GEOS
安装对应架构GEOS后在GDAL配置中添加
--with-geos=/home/sean/geos/Android/arm/bin/geos-config
使用时链接GEOS的动态库即可。